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科尔摩根伺服电机常见的故障解决方法介绍

更新时间:2023-02-13点击次数:368
  伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
  伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
  科尔摩根伺服电机维修常见故障:
  一、起动伺服电机前需做的工作有哪些
  1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
  2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。
  3)检查起动设备是否良好。
  4)检查熔断器是否合适。
  5)检查电机接地、接零是否良好。
  6)检查传动装置是否有缺陷。
  7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。
  二、伺服电机轴承过热的原因有哪些
  1、电机本身:
  1)轴承内外圈配合太紧。
  2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
  3)轴承选用不当。
  4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。
  5)轴电流。
  2、使用方面:
  1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
  2)皮带轮拉动过紧。
  3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。
  三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
  1)三相电压不平衡。
  2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
  3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
  4)接线错误
  四、怎么控制伺服电机速度快慢
  伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一
  个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。