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怎么选择伺服电机的操控方法?
发布时间:2022-04-26   点击次数:22次
  伺服电机用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
  通常伺服电机首要有三种操控办法,即速度操控办法,转矩操控办法和方位操控办法,下面别离对每种操控办法进行具体阐明。
  1.速度操控办法
  经过仿照量的输入或脉冲的频率都能够进行翻滚速度的操控,在有上位机操控设备的外环PID操控时,速度办法也能够进行定位,但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位机反响以做运算用。速度办法也支撑直接负载外环查看方位信号,此刻的电机轴端的编码器只查看电机转速,方位信号就由直接的终究负载端的查看设备来供应了,这么的利益在于能够削减基地传动进程中的过错,添加了悉数体系的定位精度。
  2.转矩操控办法
  转矩操控办法是经过外部仿照量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细,具体体现为:例如十V对应5Nm的话,当外部仿照量设定为5V时,电机轴输出为2.5Nm,假定电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机回转。能够经过即时的改动仿照量的设定来改动设定力矩的巨细,也能够经过通讯办法改动对应的地址的数值来完毕。运用首要在对资料的受力有严峻央求的盘绕和放卷的设备中,例如绕线设备或拉光纤设备。
  3.方位操控办法
  方位操控办法通常是经过外部输入的脉冲的频率来断定翻滚速度的巨细,经过脉冲的个数来断定翻滚的视点,也有些伺服驱动器能够经过通讯办法直接对速度和位移进行赋值。由于方位办法能够对速度和方位都有很严峻的操控,所以通常运用于定位设备,运用范畴如数控机床、打印机械等等。
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