编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

　　编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。

　　（1） 圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。

　　（2） 指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线*相同的光栅片。

　　（3）机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。

　　（4）发光器件一般是红外发光管。

　　（5）感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。

　　在电梯、机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备中，编码器占领着极其重要的地位。编码器运用光栅和红外光源通过接收器将光信号转换成TTL（HTL）的电信号，通过对TTL电平频率和高电平个数的分析，直观地反映出电机的旋转角度和旋转位置。由于角度和位置都可以精确的测量，所以可以将编码器和变频器组成闭环控制系统，将控制更加精确化，这也是为什么电梯、机床等能这么精确使用的原因所在。